Chamava-se essa terra Lacedemónia. Ali o esposo de Helena revelou -lhe que Ulisses habitava a ilha governada pela ninfa Calipso. Quem lho dissera? Proteu, deus do mar, que vai a todas as terras banhadas pelas ondas e a todas conhece. Telémaco imediatamente resolveu regressar para junto da sua mãe, na pressa de lhe comunicar o que soubera. Nem mesmo aceitou o convite de Menelau, que desejava tê-lo ainda alguns dias em Esparta. Demais a mais, Minerva aparecera em sonhos a Telémaco, e avisava-o de que os pretendentes continuavam a perturbar a paz do seu lar, e preparavam mesmo uma cilada, no intuito de matá-lo no caminho do retorno.
Despediu-se de Menelau agradecendo a amorável recepção e a afectuosa hospitalidade que o esposo de Helena lhe oferecera, e preparou-se para volver à Pátria. Não foi muito fácil o regresso, nem isento de perigos. Mas, antes de contá-lo, vamos nós saber o que fazia e queria Ulisses, o herói subtil, - o inventor famoso de mil habilidades e manhas...