Assim os encontrou Mercúrio. E dirigindo-se à ninfa, depois de ter recebido das mãos dela a ambrósia e o néctar, comida e bebida dos deuses, logo lhe transmitiu as ordens de Júpiter, que eram mandar embora Ulisses, dando-lhe embarcação e provisões para a viagem até ao seu reino. Calipso, embora triste por ter de ficar sozinha, não ousou desobedecer. Mercúrio voou para o Olimpo. E a ninfa logo chamou Ulisses e lhe comunicou a boa nova, acrescentando:
- «Não te queixes mais, príncipe desgraçado; abate algumas árvores da floresta, constrói uma jangada que te leve sobre as vagas; oferecer-te-ei as provisões necessárias, e vestuário que te defenda da violência do ar; farei com que um vento favorável te conduza em boa hora à tua pátria, se os deuses te quiserem conceder um regresso feliz».
Ulisses quase nem acreditava em tal promessa! Mas quando verificou que era sincera e verdadeira, riu e chorou de júbilo. e não hesitou mais.
A noite chegara, e teve de conter a sua impaciência até ao dia seguinte.