Ulisses, ouvindo estas palavras, sentiu uma alegria inexprimível. Rompeu-se a nuvem que o envolvia e logo reconheceu a sua doce Pátria. Curvou-se para o solo - e beijou-o. E, reerguendo-se, agradeceu aos deuses a felicidade que lhe consentiam.
Foi então que Minerva, já na glória do seu aspecto verdadeiro, narrou a história comovente das aventuras de Telémaco. Deixámo-lo nós em Esparta junto de Helena e de Menelau, onde fora tentar saber notícias de Ulisses. Minerva enumerou esse e outros casos; e, censurando e condenando ambições infames dos pretendentes, anunciou que iria prevenir Telémaco do regresso do pai.
Prometeu protegê-los a ambos. Aconselhou Ulisses a visitar Eumeu, seu fiel intendente, guardador dos seus rebanhos e herdades que nunca o olvidara e lealmente o servira, para colher